机器人已在我们生产、生活的各个领域大显身手，但在食品加工方面，机器人的使用还没有流行。究其原因也不难理解，给一个猪后腿出骨，那是需要熟练工人的技巧的，这种工作高度依赖人脑和人手，实现其机械化相当困难。另一个问题是食品加工厂的清洁和卫生需求，使机器人难以进入如此的环境。
正因为如此，日本前井制作所电器公司所开发的腿肉去骨机器人HAMDAS-R被视为食品加工自动化方面的一次飞跃。在日本国立新科技博物馆最近举办的第四届机器人奖赏中，它获得了小企业类的最高奖。
猪（牛）腿去骨需要熟练工人的技术，是因为整腿的形状和骨头大小各有差异，肉的质地又是软的，需要工人随机应变。前井电器成功地将这些人工技能纳入了HAMDAS-R的结构、行动准则，并实现了相应的处理，使机器人掌握了快速、有效率、标准的自动去腿骨的工作。
现在的食品加工厂需要20位熟练工人，才能做到每小时去骨500只腿的产能。而使用HAMDAS-R，只需要10个人。机器人整齐划一的处理能力也使生产计划更容易制订。
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